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Las misiones especiales, también conocidas como historias de las mascotas , son una única misión destinada a conocer el pasado de las mascotas y de como  llegaron a SG . Para poder realizarlas se necesitaba un objeto especial llamado esfera de memoria. Éstas fueron creadas por Sefirot y Jénova con dicho fin. Cada una funciona de una forma diferente. Algunas van al pasado, otras dejan influir en él, otras no... Si la misión se supera adecuadamente, se obtiene el Colgante , que une al dueño y a la mascota con el lazo que más se identifique con ellos (Esperanza para Yitán y Fox , por ejemplo).

No es hasta en el segundo libro cuando comienzan a realizarse (siendo en el epílogo del primero cuando Sefirot menciona su intención de crearlas). Se crearon siete esferas.